SLAM基礎知識總結

                       1. 視差與深度信息 根據雙目成像原理，兩幅圖像攝像機光心位置不同，而且可以看到場景中同一個場景點，則根據此場景點在兩幅圖像中的#F00圖像座標（Film Coords/Image Plane）之差（Disparity/Parallax）及兩攝像機光心之間的距離(Baseline)算出場景點的深度信息 獲取視差圖：雙目或運動(Stereo or Mot

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