[圖形學]法線變換矩陣推導

在頂點着色器中，對頂點從模型空間轉換到世界空間的矩陣用M來表示的話，那對法線是否也能同樣進行轉換呢？ 答案要看你的M裏面涉及了怎樣的平移、旋轉和縮放。 思考過程 我們先要知道頂點是否和法線是同一類（同一類的才能進行相同的轉換）。而很明顯，頂點代表的是一個點，在齊次座標系下(x,y,z,1)，法線代表的是方向，在齊次座標系下(x,y,z,0)。兩者不是同一類。如果你問爲什麼點是1，方向是0，先補補知

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