杭州艾豆智能掃地機器人 陀螺儀導航開源系統

目錄 一、 說明 4 二、 功能簡介 4 1． 功能 4 2． 技術特色 5 三、 系統結構 6 1． 系統結構 6 2． 主控系統 6 3． 激光SLAM算法板 7 4． 傳感器模塊 7 四、 軟件結構 8 1． 軟件結構 8 2． 驅動層 8 3． 運動層 9 4． 算法層 9 5． 應用層 9   說明 杭州艾豆智能科技有限公司，專注於機器人的室內定位與導航、自主運動，智能避障和視覺技術的研

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