ROS畢設坑3：在ROS下用視覺方法求取R和t，然後將其發佈

今天莫名遇到兩個問題：之前調好的代碼硬生生的跑不通，就會出現下面這個問題： 原諒我不太會修改這個難看的圖片，我把錯誤信息複製了一下： OpenCV Error: Assertion failed (total() == 0 || data != __null) in Mat, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/in

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