3D激光點雲物體分類（Object Classification）常用特徵梳理與總結

時間 2020-12-25

標籤特徵工程特徵選擇激光點雲简体版

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物體分類常用機器學習的方法，這裏有句話說的透徹：數據與特徵決定了機器學習的上限，而後面的模型/算法/參數只是來逼近這個上限。所以說特徵的選擇至關重要。這裏對基於激光點雲的物體分類常見特徵做一下歸納整理。方便進一步學習，以及後續論文的寫作。一、對點雲特徵的要求理想情況下相同或相似表面上的點的特徵值將非常相似(相對特定度量準則〉,而不同表面上的點的特徵描述子將有明顯差異。下面幾個條件,通過能否

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