3D激光點雲物體分類（Object Classification）經常使用特徵梳理與總結

物體分類經常使用機器學習的方法，這裏有句話說的透徹：數據與特徵決定了機器學習的上限，然後面的模型/算法/參數只是來逼近這個上限。因此說特徵的選擇相當重要。這裏對基於激光點雲的物體分類常見特徵作一下概括整理。方便進一步學習，以及後續論文的寫做。算法 1、對點雲特徵的要求 理想狀況下相同或類似表面上的點的特徵值將很是類似(相對特定度量準則〉,而不一樣表面上的點的特徵描述子將有明顯差別 。 下面幾個條件

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