攝像機模型

基本針孔模型 (X,Y,Z)T↦(fX/Z,fY/Z) ( X , Y , Z ) T ↦ ( f X / Z , f Y / Z ) 齊次座標表示（兩個座標系的單位長度相同） ⎡⎣⎢⎢⎢XYZ1⎤⎦⎥⎥⎥↦⎡⎣⎢fXfYZ⎤⎦⎥=⎡⎣⎢ff1000⎤⎦⎥⎡⎣⎢⎢⎢XYZ1⎤⎦⎥⎥⎥ [ X Y Z 1 ] ↦ [ f X f Y Z ] = [ f 0 f 0 1 0 ] [ X Y Z 1 ]

>>阅读原文<<