百度無人駕駛課程——Apollo定位-筆記

定位 定位是讓自動駕駛的汽車找到自身位置的方法。   如何定位？ 使用GPS全球定位系統。 問題：GPS精度（1-3米）過低，且受到環境的干擾嚴重。難運用到自動駕駛汽車中，   方法二、 利用車輛傳感器測定的周遭環境與高精度地圖中進行對比，從而確認汽車位置。 車輛傳感器可以測量車輛與靜態障礙物（樹木、電線杆、路標和牆壁）之間的距離。從而構建一個基於自身爲原點，車頭的爲軸的座標地圖。 車輛自身測定的

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