MATLAB運動目標檢測-卡爾曼濾波介紹

卡爾曼濾波應用廣泛且功能強大，它可以估計信號的過去和當前狀態，甚至能估計將來的狀態，即使並不知道模型的確切性質。卡爾曼濾波是一種遞歸的估計，即只要獲知上一時刻狀態的估計值以及當前狀態的觀測值就可以計算出當前狀態的估計值，因此不需要記錄觀測或者估計的歷史信息。 其基本思想是：以最小均方誤差爲最佳估計準則，採用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻的估計值和當前時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出

>>阅读原文<<