Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

轉載 https://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 最近開始學習ORB_SLAM2，想試試它的AR功能。嘗試的過程中遇到了一些問題，總結一下： 搭建ORB_SLAM2 ORB_SLAM2的搭建並不難，網上有很多教程，這個就不錯點擊打開鏈接  (我建議用opencv3.2，因爲之前我裝的3.0,沒有成功，後來刪了3.0換了3.2,就成功了

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