ROS usb_cam安裝

1. 創建工作空間 http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637    設置環境變量：     source /opt/ros/hydro/setup.bash    創建一個工作空間：   mkdir -p ~/catkin_ws/src      cd ~/catkin_ws/src   2.下載usb_c

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