RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds CVPR 論文筆記 2020

牛津大學,國防科技大學 代碼:地址 更加詳細的論文翻譯:地址 本文提出輕量級高效的大規模點雲語義分割算法:RandLA-Net。其單次可處理 1 0 6 10^6 106個點,速度相較於基於圖的SPG方法快了200倍,且內存佔用較小,語義分割精度SOTA。 現有方法均不能處理大規模的點雲數據,侷限在較小規模的場景和點雲數據上,作者認爲主要原因有: 點雲採樣方法計算量大,內存佔用高(這個是主因,除了
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