適用於FreeRTOS初學者，FreeRTOS整體知識框架

寫在前面：因爲實際使用需求，學習了一段時間FreeRTOS。從FreeRTOS的市場佔有率來看，網上的資料應該很多，但是在學習過程中尤其是遇到問題的時候，發現真正有用的資料並不多。 所以寫這篇文章的目的有二。一：方便初學者快速的入門；二：對自己這一階段的學習進行一個階段性的小結，接下來有時間的話會更多地將自己的學習成果進行分享。 因爲筆者也不過是個短時間的初學者，難免會有疏漏和差錯，僅供參考。同時

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