初識FreeRTOS

早期的嵌入式開發沒有操作系統的概念，只有裸機程序，比如在最簡單的51上面基本就沒有操作系統的說法。 可以把裸機程序看成兩部分：前臺系統和後臺系統。什麼叫前臺呢和後臺呢？其實可以很形象的理解，一般的裸機程序都是一個大的無限循環（while或for），這樣一直在運行的程序就可以稱爲「後臺」，而中斷（包括中斷服務程序），可以打斷後臺程序繼而自己執行，所以稱之爲「前臺」，是不是很形象呢。也可以這樣來理解，

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