1.1 初識 FreeRTOS

1.1.1 什麼是 FreeRTOS      RTOS 全稱是 Real Time Operating System(實時操作系統），一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要      操作系統允許多個任務同時運行， 這個叫做多任務 1.1.2 爲什麼選擇 FreeRTOS？ FreeRTOS 免費！

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