FreeRTOS 任務基礎知識

FreeRTOS 系統的核心是任務管理， 學習 RTOS 系統的工程師是爲了使用 RTOS 的多任務處理功能，初步上手 RTOS 系統首先必須掌握的是任務的創建、刪除、掛起和恢復等操作。 1.單任務系統（前後臺系統） 回想一下我們以前在使用 51 、 AVR 、 STM32 單片機裸機 ( 未使用系統 ) 的時候一般都是在main 函數裏面用 while(1)做一個大循環來完成所有的處理，即應用程

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