CAN 總線知識整理（五）位時序

由發送單元在非同步的情況下發送的每秒鐘得到位數爲位速率。 含四段（同步段SS     傳播時間段PTS        相位緩衝段1-PBS1 相位緩衝段2-PBS2） 這些段又由Time Quantum(Tq)的最小時間單位擬構成 CAN 協議的通信方法爲 NRZ（Non-Return to Zero）方式。各個位的開頭或者結尾都沒有附加同步信號。發送 單元以與位時序同步的方式開始發送數據。另外，

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