CAN總線知識點介紹（一）

1、CAN總線的起源 CAN總線是由德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司開發的，並最終成爲國際標準（ISO11519），是國際上應用最普遍的現場總線之一。CAN總線是一種多主控（Multi-Master）的總線系統。傳統總線系統如USB或以太網等是在總線控制器的協調下，實現從A節點到B節點大量數據的傳輸。CAN網絡的消息是廣播式的，即在同一時刻網絡上全部節點偵測的數據是一致的，它是一種基

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