相機標定與數據獲取

相機標定與獲取數據

 

設備：一個攝像頭 一臺電腦

軟件： MATLAB(商業數學軟件) 

 

操做流程

1啓動MATLAB標定工具箱

 

2.添加圖片 add images （推薦20張左右）

 

3.設置拍攝使用棋盤格的真實尺寸（量一下）

 

4.設置參數，開始標定

畸變參數個數要是鏡頭太凸的話，就像魚眼相機和哨兵150視角，就選3;

其餘狀況使用2 別忘了選上Skew

 

5.參數導出，輸出到MATLAB命令行窗口

FOCALLENGTH  焦距

PRINCIPLEPOINT   主點

 RADIALDISTORTION 徑向畸變

 TANGENTIALDISTORTION  切向畸變

效果

 

 

6新建函數與腳本

創建一個文件夾

在文件夾創建一個名爲 cameraParams.xml 的文件

在MATLAB界面 主頁----新建---函數   

以後新建腳本

兩個選項卡需覆蓋源代碼

writeXMLm*（網頁內的代碼所有複製）（新建函數得出）

www.cnblogs.com/xingkongcanghai/p/11862534.html

Untitled2.m(直接複製下面的代碼)（新建腳本得出）

writeXML(cameraParams,'l');

操做完成後， 三個文件需保存同一個文件夾；保存；運行

結果如圖三所示；打開後能夠提取數據

 

 

 

 

   Loving-Q