非線性系統線性化過程

線性化 在對非線性系統進行建模分析時，對模型進行線性化處理可以簡化分析過程 例子：磁懸浮系統建模 系統非線性模型： ma=mg−kf(iz)2 m a = m g − k f ( i z ) 2 而 a=z′′ a = z ″ ，穩定的 z0=4mm z 0 = 4 m m ， i=i0 i = i 0 。 令 a=0 a = 0 ，得 mg=kf(iz)2 m g = k f ( i z ) 2

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