（三）非線性微分方程的線性化

爲什麼要進行線性化？ 嚴格的說，幾乎所有元件或系統的運動方程都是非線性方程， 即輸入、輸出和擾動等之間的關係都是非線性的。 非線性微分方程的求解和控制系統性能研究非常複雜，而線 性化後的模型可藉助疊加原理的性質，簡化系統分析。 因此，研究非線性微分方程的線性化具有較強的工程實用價 值。 什麼是非線性數學模型的線性化？ 在一定的條件下或在一定範圍內把非線性的數學模型化爲線 性模型的處理方法。 符合什

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