帶編碼器的減速直流電機、tb6612驅動模塊在硬件方面的經驗

編碼電機及其驅動模塊tb6612的使用及其排錯經驗（硬件方面） 圖一 圖二 web 首先明白電機的原理及其應用：svg 該電機的最左和最右分別是電機線-和電機線+，能夠直接一頭接電源VCC，一頭接地GND,這時電機便可以轉動起來，此時電機爲簡單的開環，不可以實現控制它的速度，可是能夠經過電機線接電源VCC和地GND改變電機的方向。到後期使用代碼測試的時候，若是出現電機轉動不了，第一步也是先測試電機

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