基於STM32F103的直流電機調速系統

一、引言 電動機作爲當前最主要的驅動部件，應用範圍已遍及國民經濟的各個領域，隨着微處理器、電力電子、控制等技術的發展，電機控制技術以電力半導體變流器件的應用爲基礎，以電動機爲控制對象，以自動控制理論爲指導，以電子技術和微處理器技術以及計算機輔助技術爲手段，結合檢測技術和數據通信技術相結合，實現數字化迴路的電機控制成爲可能。直流電動機以其調速性能好、起動轉矩大等優點，在相當長的一段時間內，在電動機調

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