nao機器人學習筆記3

1、閉環控制html 從內存中取得 」Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value」 的值，這個值也就是左腳底中心壓力的值的X方向，中心壓力值，X方向是向前的python Y方向是左右的的。在本身的模塊中申明以下的變量AL::ALPtr<AL::ALMemoryProxy> memProxy （成員變量，取內存的一個代

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