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nao機器人學習筆記3
時間 2019-12-07
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1、閉環控制html 從內存中取得 」Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value」 的值,這個值也就是左腳底中心壓力的值的X方向,中心壓力值,X方向是向前的python Y方向是左右的的。在本身的模塊中申明以下的變量AL::ALPtr<AL::ALMemoryProxy> memProxy (成員變量,取內存的一個代
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