Webots+ROS學習記錄（7）——在ROS中讀取webots傳感器數據

在webots中，選中器件，右鍵點擊help，能夠查找對應的幫助文檔，有簡單ros以及編程基礎就能輕鬆應用。這裏總結一下camera、imu、gps、lidar等的使用方法。web 1、Camera 首先在模型中添加camera，放置在合適的位置，在子節點中添加tramsform，在transform中添加子節點圓柱形shape。注意相機正方向爲-z。在width以及height中能夠設置相機的寬

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