基於ROS使用Arduino讀取溫溼度傳感器的數據

1. 硬件 Arduino控制板：1個； 溫溼度傳感器：1個; 杜邦線：若干; 1.1 接線方式 接線方式爲： DHT11的VCC—Arduino的5V; DHT11的GND—Arduino的GND; DHT11的DATA—Arduino的2; 來張實際的照片（略麻煩）： 2 程序   #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> #include <W

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