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ROS學習之Arduino篇——讀取併發布各類傳感器數據
時間 2020-01-22
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併發
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傳感器
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本篇將讀取超聲波雷達、電位計和人體紅外感應模塊傳感器的值,而後封裝成一個消息類型,最後廣播出去。html 主要包括如下五部份內容:node 1. 說明python 在ROS中自定義的msg數據類型在Arduino下是不能直接使用的,須要使用rosserial_client包進行轉化才能使用,轉化方法以下:git rosrun rosserial_client make_library.py pat
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