ROS學習之Arduino篇——讀取併發布各類傳感器數據

本篇將讀取超聲波雷達、電位計和人體紅外感應模塊傳感器的值，而後封裝成一個消息類型，最後廣播出去。html 主要包括如下五部份內容：node 1. 說明python 在ROS中自定義的msg數據類型在Arduino下是不能直接使用的，須要使用rosserial_client包進行轉化才能使用，轉化方法以下：git rosrun rosserial_client make_library.py pat

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