移植使用百度apollo 2.0 ros platform到機器人

apollo代碼及資料，可見https://github.com/apolloauto 我們的算法在ros原生架構上出現cpu佔用過高，topic通信延時過大的問題，後來查看到百度的apollo平臺優化了ros整體架構，優點見資料，就進行了apollo ros platform的移植。 將release 2.0的壓縮包解壓，並source裏面的setup.bash。由於setup.bash中只將環

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