爲Betaflight飛控編寫地面站（1）飛控的配置

** 爲Betaflight飛控編寫地面站（1）飛控的配置 ** 硬件 使用Omnibus F4飛控的UART1； 在端口頁配置UART1的遙測輸出項爲MAVLink，波特率115200如圖。 保存並重啓。 在CLI(命令行)輸入指令 feature TELEMETRY save 啓動串口 可以收到消息。 內容解析見下一篇

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