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【前沿】MIT搞了個進取型機器人!能研究學習對象操縱的基礎
時間 2021-07-12
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來源:中國機器人網 前言:MIT的研究讓數據有了機器人的方向 麻省理工學院的研究人員已經彙編了一個數據集,該數據集捕獲了物理上推動數百個不同對象的機器人系統的詳細行爲。 研究人員可以使用數據集(同類中規模最大,種類最多的)訓練機器人,以「學習」推動動力學,這對於許多複雜的對象操縱任務都是至關重要的,包括重新定向和檢查對象以及整潔的場景。 爲了捕獲數據,研究人員設計了一個自動化系統,該系統包括具有
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