無人艇操縱系統研究
分爲：船載系統和岸基系統 岸基系統採用Tiny 6410ARM 運行linux系統 緒論 背景和意義 研究現狀 主要內容 系統硬件設計 系統硬件總體設計 嵌入式岸基控制系統 無線數傳模塊 水平轉檯和電羅經 自動操舵儀 本章小結 系統軟件設計 岸基控制系統的軟件設計 船載系統軟件設計 本章小結 系統綜合測試與分析 無人艇模型解算測試分析 通信測試與分析 航向控制與分析 本章小結 總結與展望 CAN總
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