雙目測距系列（六）monodepth2的三種訓練方式

前言 monodepth2有三種訓練方式，其對應的命令如下： 下面分別對這三種訓練模式進行較詳細解釋 ： 1）單目訓練 monocular是單目的意思，而雙目的英文則是binocular。現在基於深度學習方法對單目圖像重構出三維世界非常流行。我個人覺得這裏面的基礎理論是SFM（structure From Motion）。直白講，它是依靠運動視頻的圖像幀序列來進行三維重建。其優勢很明顯，只需要一個

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