ABB機器人學習之控制桿知多少

嘮了好幾篇搭建博客的文章，現在我們該嘮一嘮工業機器人啦。 這一篇我們嘮一嘮ABB機器人的示教器上的控制桿，控制桿的所有操作大家是不是都知道了呢？ ABB機器人的示教器應該是外觀上最簡單，最簡潔的了，一塊電阻式觸摸屏、多個操作快捷鍵、一個控制桿、一個急停按鈕、一個USB接口。 對於機器人的單軸、線性及重定位的操縱，全都靠控制桿來控制。 具體如何切換操縱模式，小夥伴們可以參考葉暉老師的教學課程鏈接：工

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