ros安裝orocos造成工作空間編譯不通過

大概是想看一下機械臂怎麼在ros上搞，無意中發現orocos，並安裝。 不過它好像不是一個包，造成catkin_ws編譯不通過，比賽程序運行不了。 從網上找到相同問題，不過不會操作裏面給出的解決方案。   Could not find a configuration file for package * 不過我剛纔好像又看懂了，下次用到再說。   我的解決方案是在ros文件中找到orocos文件（

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