10.PMAC上位機-構造一個足夠安全的工業設備程序

對於編寫工業程序來說，大多數時候我們首先保證的是安全和穩定，試想一個幾噸的大型機牀程序出了問題，可能一個數百萬的零件就此報廢，甚至危害加工人員的人身安全。本文就在PMAC中如何構造足夠安全的工業設備程序給出一點實用方法。 1.狀態_遷移圖 先想想對於程序來說，怎樣纔算足夠安全？對於每一種可能出現的操作都事先考慮到並給出對應的處理方案，這樣的程序就是足夠安全的。那麼我們首先要做的就是列舉每種可能出現

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