本傑明電調和斯坦福機器狗電調異同

1.柵極驅動器一個系列，本傑明是DRV8302,機器狗是DRV8301(同大疆)，機器狗mcu和DRV通訊是SPI；本傑明mcu有pwm接收引腳設計   2.Mos管，本傑明大且少且貴，機器狗小且多且便宜，總成本差很少，300rmb左右，售價400rmb左右，機器狗倆電調在一個板子通信   3.主芯片同樣STM32F4margin   4.機器狗多了四個mos用來作開關，防火花設計   不加散熱在

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