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深度學習-End to End自動駕駛
時間 2019-12-04
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下面內容從端到端的自動駕駛的方案看相關技術脈絡:網絡 1988年,ALVINN: An Autonomous Land Vehicle In a Neural Network 已經有人開始嘗試使用End-to-End。但侷限於30×32像素,尚未CNN,這樣也能在簡單道路上實現自動駕駛。架構 方案:學習 採用全鏈接神經網絡,輸入viedo和laser range finder做爲輸入。測
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