深度學習-End to End自動駕駛

下面內容從端到端的自動駕駛的方案看相關技術脈絡：網絡   1988年，ALVINN: An Autonomous Land Vehicle In a Neural Network    已經有人開始嘗試使用End-to-End。但侷限於30×32像素，尚未CNN，這樣也能在簡單道路上實現自動駕駛。架構 方案：學習 採用全鏈接神經網絡，輸入viedo和laser range finder做爲輸入。測

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