EtherCAT使用與解析-ethercat系統內核模塊加載與初始化操做

linux系統上安裝完成ethercat系統，配置好網卡MAC和驅動以後，執行sudo /etc/init.d/ethercat start便可啓動ethercat系統，在這個腳本中本質上調用了兩個模塊，一個是主站模塊ec_master.ko，一個是驅動模塊ec_generic.ko(關於驅動模塊部分視配置文件中的DEVICE_MODULES類型決定，這裏爲了通用選擇generic)。linux

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