Ethercat解析（十四）之初始化流程

一、EtherCAT入口 源代碼執行命令sudo /etc/init.d/ethercat start，將會從文件module.c文件中的ec_init_module函數中開始往下執行初始化流程。 二、初始化大致過程 (1) ec_init_module 主要用於生成/dev/EtherCAT設備，並且調用ec_master_init初始化主機相關信息。 ec_master_init（）的主要工作

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