LinuxCNC與EtherCAT的理解

數控系統的比對web 一、一體化的高度集成開發的數控系統 二、基於PLC,軸運動的運動控制卡開發的數控系統：將運動控制部分寫入運動控制卡，由該設備控制硬件，而非實時操做或運算的部分放入計算機內，由計算機完成非實時的任務。 三、徹底基於軟件的運動規劃控制系統：實時任務等徹底交由計算機軟件完成，並能響應硬件中斷。 svg 本文主要講述LinuxCNC這款純軟件的操做系統，它是基於Linux的非實時的操

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