傳感器的故事（一）：感知RGBD之樂視三合一體感攝像頭

看到樂視三合一體感攝像頭開發（撿漏）筆記——100塊要啥自行車博客後，心動了，便在某魚上下了單，三天拿到貨。下面是想讓它做爲機器人的RGBD傳感器使用。系統是：ubuntu 18.04+ros melodic。node 這就是樂視三合一體感攝像頭，花了我145RMB 安裝ROS驅動顯示深度、彩色圖像信息 參照astra_camera安裝astra_camera_ros 安裝uvc_camera用來

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