STM32 CAN 波特率、採樣點設置

爲了總結在STM32上設置CAN波特率和採樣點，因此整理本身的理解以下：html 一，CAN波特率oop 1.CAN位時序ui 2.公式推導spa 這裏Tpclk理解成CAN時鐘的週期（實際上CAN使用APB1時鐘）.net 根據圖中公式有：htm (1)  正常的位時間（Tnbt） = （1+Tbs1 + Tbs2）*Tqblog (2)  Tq = (BRP+1)*Tpclk 接口 設CAN時

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