PCL學習二、向pcd文件中寫入點雲數據

首先對pcd中基本結構PointCloud做一個筆記： PCL中的基本數據結構是PointCloud，PointCloud是一個C++類，包含了如下數據域： 一、width (int) 用點雲數據集中的點數初始化width，width其實有兩個含義： (1)對於無組織或者說無結構的點雲來說，width就是指點雲中點的個數。 (2) 對於有結構的點雲來說，width是指點雲數據集一行上點的個數。有結

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