自動駕駛系統關係與自動泊車原理

自動駕駛系統關係與自動泊車原理 自動駕駛系統關係 圖1. 自動駕駛系統關係 2.關鍵算法解析——自動泊車 圖2. 關鍵算法解析——自動泊車 外側轉角α和內側轉角β如下關係式 後輪內側轉彎半徑R1，後輪外側轉彎半徑R2，分別爲 根據幾何關係，後軸中心點與前軸中心點 求導得到速度關係 以後軸中心爲基準點，車輛低速運動學模型爲

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