Kalman濾波算法推導及簡單勻速直線運動程序仿真（matlab）

Kalman濾波算法推導及簡單勻速直線運動程序仿真（matlab） 起初只是知道Kalman濾波的核心公式和會用，沒有仔細研究，最近老師讓講Kalman算法，所以系統的學習了該算法，並結合勻速直線運動模型簡單仿真。 1960年R.E Kalman用時域上的狀態空間方法提出了Kalman濾波理論，解決了多維非平穩隨機信號的濾波問題，解決了時變隨機系統濾波問題。廣泛用於制導，全球定位，目標跟蹤等。 K

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