直線插補算法---matlab仿真程序

1、直線插補的偏差計算公式 根據逐點比較插補原理，必須把每一插值點（動點）的實際位置與給定軌跡的理想位置間的誤差，即偏差計算出來，再根據偏差的正、負決定先一步的走向，來逼近給定軌跡。假設插補起點爲座標原點（0,0），插補終點座標爲（，）定義直線插補的偏差計算公式： 如圖3-1所示，偏差判別： 1)若Fm =0，表明點m在OA直線段上; 2)若Fm >0 ，表明點m在OA直線段的上方Fm<0即點m’

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