從零開始一起學習SLAM（9）不推公式，如何真正理解對極約束?

文章目錄 對極幾何基本概念 如何得到極線方程？ 作業   此文發於公衆號：計算機視覺life。   原文鏈接：從零開始一起學習SLAM | 不推公式，如何真正理解對極約束?   自從小白向師兄學習了李羣李代數和相機成像模型的基本原理後，感覺書上的內容沒那麼難了，公式推導也能推得動了，感覺進步神速，不過最近小白在學習對極幾何，貌似又遇到了麻煩。。。   小白：師兄，對極幾何這塊你覺得重要嗎？   師

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