四元數公式推導

文章目錄 公式 推導 三維空間旋轉公式 1.向量分解 2.水平方向 v ∥ \pmb{v}_{\Vert} vvv∥​的旋轉 3.垂直方向 v ⊥ \pmb{v}_{\bot} vvv⊥​的旋轉 4.向量 v \pmb v vvv的旋轉公式 四元數的3D旋轉公式 1.水平方向 v ∥ v_\Vert v∥​的旋轉 2.垂直方向 v ⊥ v_\bot v⊥​的旋轉 3.四元數 v v v的旋轉公式

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