Unity中經過射線躲避障礙物尋路的一些初步探索

前些日子學了射線尋路的方法，經過往前發出一條射線，若是射線擊中的障礙物位置點的法線在射線的右側，則往右側轉向，若是在左側，則往左側轉向。以下圖所示： 算法 //如下方法爲經過對比射線射中的法線來進行躲避障礙物 if (Physics.Raycast (transform.position + Vector3.up * 0.5f, transform.forward, out hit, 10f, l

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